Descrizione prodotto

Ministep è un azionamento stepper bipolare con comandi avanzati di posizionamento e gestione degli I/O. Diverse caratteristiche rendono speciale questo modulo, dalle dimensioni compatte alla gestione della RS-485 con Modbus o comandi di testo utilizzabili molto facilmente. Il dispositivo si configura tramite dip-switch e la RS485, e può memorizzare i parametri di funzionamento nella memoria interna. Una volta configurato, può funzionare anche in modo Passi/Direzione, senza collegamento seriale. Gli I/O (3 ingressi e 1 uscita) consentono diverse applicazioni, come il collegamento di fine corsa o altri dispositivi; è anche possibile collegare un encoder (leggibile da RS-485) per implementare un controllo ad anello chiuso.

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Applicazioni tipiche

Controllo di un motore passo passo, eventualmente in combinazione con altri moduli (Ministep, Minimod...), in un contesto industriale di automazione/robotica, anche distribuita.

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Dettagli tecnici

• Alimentazione da 12 a 34 volt C.C.
• Fino a 3A continui di corrente per il motore (6A di picco)
• Passo intero, mezzo passo, microstepping fino a 1/16
• Correnti configurabili per fermo, marcia, accelerazione e decelerazione
• Profili di velocità pienamente programmabili (crociera, rampa)
• Comandi per posizionamenti assoluti, relativi, e altre funzioni avanzate
• 3 ingressi digitali per uso generale, fine corsa o encoder; 1 uscita digitale (Ready/Busy)
• Configurabile con selettore rotante, microinterruttori, e memoria flash interna
• Interfaccia RS-485 con protocollo Modbus o comandi di testo semplice
• Watch-dog interno per assicurare affidabilità e sicurezza
• 2 LED di stato
• Circuito elettronico completamente resinato in contenitore plastico con fori di fissaggio
• Connessioni su morsettiera estraibile

Altre caratteristiche

Gli ingressi (0-34V) possono essere usati in modi diversi:

• tutti sono leggibili da seriale, e hanno un contatore di fronti
• FC può essere usato per collegare un fine corsa ed eseguire azzeramenti precisi
• I2 e I3 possono essere usati per usare il modo Passi/Direzione
• I2 e I3 sono utilizzabili per collegare un encoder incrementale

Il protocollo Modbus è uno standard industriale professionale ma facile da usare. In alternativa, i comandi di testo accedono a buona parte delle funzioni, in modo ancora più facile, con qualsiasi computer anche piccolo.

Specifiche tecniche

Tensione d'alimentazione:	da 12 a 34 volt CC
Consumo di corrente:	100 mA (il solo dispositivo), 3,1A totali (fino a 6,4A di picco)
Temperatura di funzionamento:	da -10 a +50° C
Dimensioni:	mm 95x110x24
Contenitore in policarbonato
Connessioni su morsettiere estraibili

Documentazione

Ministep - Manuale utente (file PDF in italiano, ~5 Mib)

Manuale utente in inglese (file PDF in inglese, ~5 Mib)